Perancangan dan Pembuatan Alat Pendeteksi Apel Berdasarkan Warna Dan Bentuk Berbasis Microcontroler AT Mega 8535

BAB I

PENDAHULUAN

1.1  Latar Belakang

Sehubungan dengan perkembangan pola pikir manusia ilmu pengetahuan dan teknologi ternyata mengalami kemajuan terus menerus. Perbaikan terhadap teknologi yang sudah ada terus dilakukan agar menjadi lebih mudah. Salah satu bidang teknologi yang mengalami perkembangan lebih pesat adalah teknologi digital, dimana teknologi ini diciptakan untuk mempermudah kerja manusia.

Menggingat kota batu adalah salah satu kota penghasil apel dan bayak petani apel. oleh karena itu, alat yang kami buat ini di harapkan dapat lebih efektif dan efisien dalam membantu pekerjaan petani apel, alat ini berfungsi untuk memilih buah apel saat pengepakan.

            Teknologi yang terus berkembang memberikan peranan penting dalam proses pembangunan suatu negara. Saat ini salah satu perkembangan teknologi di bidang robotika telah memberikan andil yang sangat besar bagi suatu Negara untuk berkreasi. Diadakannya kompetisi robot diantara negara-negara maju telah menjadi kegiatan rutin yang diharapkan dapat memberikan dorongan bagi setiap negara untuk maju. Dalam hal ini robot memiliki fungsi dan jenis yang bermacam-macam. Robot memerlukan sebuah sistem mekanik dan kontrol yang baik agar robot dapat bekerja dengan baik. Berangkat dari masalah tersebut penulis berusaha merencanakan dan membuat sebuah tugas akhir untuk menyelesaikan permasalahan diatas yang dengan judul :

” Perancangan dan Pembuatan Alat Pendeteksi Apel Berdasarkan Warna Dan Bentuk Berbasis Microcontroler AT Mega 8535: Hardware”

1.2 Rumusan Masalah

Dengan mengacu pada latar belakang perancangan perangkat ini maka perumusan masalah dititik-beratkan pada:

1. Bagaimana mekanisme atau proses pemilihan Apel berdasarkan warna.

2.      Bagaimana merancang dan membuat perangkat mekanika yang mengendalikan semua kerja sistem ini agar Alat ini dapat bekerja sesuai yang telah direncanakan.

3. Bagaimana merealisasikan alat pemilih apel berdasarkan warna dan bentuk berbasis microcontroler.

1.3  Tujuan

Adapun tujuan dari ” Perancangan dan Pembuatan Alat Pendeteksi Apel Berdasarkan Warna Dan Bentuk Berbasis Microcontroler  AT Mega 8535: Hardware “

 adalah :

1.      Merencanakan sistem alat pemilih apel berdasarkan warna .

2.      Meletakkan apel sesuai dengan wadah yang sudah ditentukan.

1.4 Batasan Masalah

Agar pembahasan dari perencanaan dan pembuatan ” Perancangan dan Pembuatan Alat Pendeteksi Apel Berdasarkan Warna Dan Bentuk Berbasis Microcontroler AT Mega 8535: Hardware “.

 Berbasis mikrokontroller yaitu AT  Mega 8535 tidak terlalu meluas maka penyusun perlu membuat batasan-batasan masalah yang meliputi :

1.      Objek yang yang digunakan adalah Apel (Apel Woshington).

2.      Untuk pergerakan penjepit apel disesuaikan dengan Konveyor dan wadah tempat penampung apel.

3.      Warna apel yang digunakan adalah :

·         Warna Merah dan hijau.

·         Warna lain (apel yang busuk atau jelek)

 4.  Untuk bentuk apel di tentukan:

·         Besar atau kecil diameter apel itu sendiri.

1.5  Metode Penulisan

Metodologi yang digunakan dalam penyusunan tugas akhir ini adalah:

·       Studi Pustaka

Yaitu melakukan kajian dengan cara mengumpulkan dan membaca serta memahami literatur yang ada yaitu berupa buku referensi dan buku petunjuk operasional maupun browsing internet.

·       Merancang sistem kerja Alat Pemilih Apel Berdasarkan Warna Dan Bentuk.

·       Membuat Alat Pemilih Apel Berdasarkan Warna Dan Bentuk.

·       Pengujian dan Analisa

Yaitu menguji hasil kerja alat yang telah di rencanakan, apakah sudah

sesuai dengan tujuan yang di inginkan.

·       Pengambilan kesimpulan dan saran

Dari semua hasil pengujian yang telah dilakukan dan dianalisa maka bisa ditarik kesimpulan untuk bisa memecahkan masalah yang terjadi sehingga tujuan dari tugas akhir ini telah terlaksana.

1.6 Sistematikan Pembahasan

Sistematika pembahasan dalam penyusunan tugas akhir ini digambarkan sebagai berikut:

BAB I.     PENDAHULUAN

Berisi tentang latar belakang, maksud dan tujuan, rumusan masalah, batasan masalah, metedologi dan sistematika pembahasan.

BAB II.    TEORI PENUNJANG

Berisi tentang konsep dasar atau teori dasar yang digunakan untuk pembuatan Alat Pemilih Apel Berdasarkan Warna Dan Bentuk.

BAB III.  PERENCANAAN DAN PEMBUATAN

Berisi tentang perencanaan dan pembuatan program dari Alat Pemilih Apel Berdasarkan Warna Dan Bentuk.

BAB IV.  PENGUJIAN ALAT DAN ANALISA

Berisi tentang hasil pengujian dari sistem yang sudah dibuat, kemudian dibandingkan dengan perencanaan awal serta teori – teori penunjang yang menjadi landasan dari tugas akhir ini.

BAB V.    PENUTUP

Berisi tentang kesimpulan dan saran dari hasil perencanaan dan pembuatan Alat Pemilih Apel Berdasarkan Warna Dan Bentuk.

KONTROL DAN MONITORING DISTRIBUSI GARDU PLN

BAB I. PENDAHULUAN

1.1 LATAR BELAKANG

PT. PLN wilayah Madura yaitu Area Pelayanan dan Jaringan (APJ) kabupaten Pamekasan yang membawahi Bangkalan, Sampang dan Sumenep sudah seharusnya menanggapi secara serius permasalahan kerugian listrik yang dihadapinya. Berita yang kami peroleh dari Jawa Pos tgl 25 Pebruari 2008 menyatakan bahwa kerugian PLN di Madura mencapai Rp 2,5 miliar setiap bulannya, hal ini disebabkan kesadaran masyarakat mengenai listrik masih kurang, diantaranya masih ada pencurian listrik oleh warga, tunggakan dari pelanggan rumah tangga, dll. Berdasarkan data dari  PLN APJ Pamekasan, dari sekitar 36 juta kwh listrik yang ada di Madura, 25,93% diantaranya dinyatakan hilang. Rinciannya 10% akibat dampak teknis dan 16% atau sekitar 5,57 juta kwh akibat non teknis. Kebanyakan diduga akibat ulah warga seperti pencurian listrik dsb.

              Sejauh ini pencegahan yang dilakukan oleh PLN UPJ Sumenep sudah berbagai cara tapi masih belum membuahkan hasil. Kemudian muncullah gagasan itu dari manajer PLN UPJ Sumenep bapak Abdurrahman bahwa bagaimana cara untuk mematikan dan menghidupkan serta membaca arus, tegangan maupun daya di gardu distribusi yang dapat dikendalikan dari jarak jauh. Cara ini sebagai alternatif terahir jika warga sudah tidak bisa diingatkan lagi, sehingga dengan cara dikendalikan dari jarak jauh dapat mengurangi resiko dari ancaman warga. Selain mencegah losses juga dapat mengurangi biaya sosial yang dikeluarkan PLN, karena tidak perlu datang ke lokasi untuk mengukur,mematikan dan menghidupkan gardu.

1.2  TUJUAN

Adapun tujuan dari penyusunan tugas akhir ini adalah antara lain untuk membuat suatu alat/ sistem yang dapat:

1.      Mencatat data parameter kelistrikan (arus tiap fase, tegangan tiap fase, daya tiap fase) yang akurat secara periodik tanpa harus datang ke lokasi gardu distribusi jaringan tegangan rendah.

2.      Mematikan atau menghidupkan gardu distribusi.

1.3 PERUMUSAN MASALAH

Masalah yang akan ditangani dari tugas akhir ini adalah memberikan pencegahan dini terhadap kerusakan sistem berupa peringatan atau indikator yang menjadi dasar pengambilan keputusan apakah mematikan gardu ditribusi atau membiarkan gardu distribusi tetap ON.

1.4  BATASAN MASALAH

Permasalahan yang harus diselesaiakan pada tugas akhir ini dibatasi pada hal-hal sebagai berikut:

v  Perencanaan dan membuat alat pembacaan parameter listrik (tegangan, arus, daya)

v  Deteksi beban arus. (pemutusan jika ada over load)

1.5  METODOLOGI PENULISAN

            Adapun metode penulisan yang digunakan dalam penyusunan tugas akhir ini adalah :

a Studi Literatur

Bertujuan mencari dan mempelajari berbagai literatur yang memuat teori yang berhubungan dengan perancangan dan pembuatan alat.

b Perancangan dan pembuatan alat

Dari hasil perencanaan, dilakukan perancangan dan pembuatan alat sesuai dengan landasan teori dan prinsip kerja alat tersebut. Secara garis besar dari sistem  monitoring di gardu PLN seperti  pada blok diagram berikut :

     

Penjelasan blok diagram adalah sebagai berikut :

Tegangan listrik (PLN) didistribusikan dari gardu ke beberapa konsumen melalui trafo distribusi yang dipasang pada titik tertentu. Untuk mengetahui berapa Cost daya pada titik tersebut perlu dipasang sensing/ trafo  tegangan dan arus untuk mendeteksi jumlah arus yang dipakai. Hasil dari pembacaan sensor diteruskan pada bagian digital meter unit yang berfungsi mengubah besaran listrik menjadi data-data digital untuk diproses. Output dari digital meter yang berupa data arus, tegangan, Kilo-Watt-jam(KWH) kemudian diambil oleh bagian Controller Unit untuk ditransmisikan ke Central Office melalui modem untuk media transmisi komunikasi data (GPRS/Wi-Fi).

            Untuk mengontrol sistem berupa mematikan dan menghidupkan dari central office ditransmisikan lagi ke controller unit diteruskan ke buffer dan driver unit untuk mentriger dan juga sebagai pemisah antara controller unit (DC) dengan contactor (AC) kemudian diteruskan ke contactor yang berfungsi sebagai bagian pemutus dan penyalur daya antara trafo distribusi dengan bagian pelanggan.

                        Data yang ditransfer benar-benar real time dari sistem, sehingga data yang diperoleh dari sistem kemudian diproses pada central office untuk dianalisa. Pada central office data dapat diakses melalui komputer lain melalui jaringan internet untuk melakukan monitoring.

c Pengujian Alat

Peralatan yang telah dibuat kemudian diuji apakah telah sesuai dengan yang direncanakan.

1.6  SISTEMATIKA PEMBAHASAN

Sistematika penulisan tugas akhir ini terdiri dari 5 (lima) bab, dimana masing-masing bab mempunyai kaitan satu sama lain, yaitu:

BAB I PENDAHULUAN

Memberikan latar belakang tentang permasalahan, tujuan, masalah dan batasan masalah yang dibahas dalam proyek akhir ini.

BAB II DASAR TEORI

Memberikan dasar teori untuk menunjang penyelesaian masalah dalam proyek akhir ini. Teori dasar yang diberikan meliputi: Mikrokontroler AVR ATMega128, sensor-sensor.

BAB III PERENCANAAN DAN PEMBUATAN PROGRAM

Berisi tentang perencanaan dan pembuatan sistem secara keseluruhan.

BAB IV PENGUJIAN ALAT

Berisi tentang hasil pengujian dari sistem yang sudah dibuat, kemudian dibandingkan dengan perencanaan awal serta teori – teori penunjang yang menjadi landasan dari tugas akhir ini.

BAB V PENUTUP

Berisi kesimpulan dan saran serta rencana pengembangan tugas akhir, jika dimungkinkan untuk masa yang akan datang